由汤姆Quartararo，机电一体化工程师
集成执行器正迅速成为大多数行业的首选解决方案，包括工业自动化、无人驾驶车辆和实验室应用，原因包括更高的可靠性、易用性和成本/空间节约。微控制器和数字信号处理方面的最新进展使制造商能够将高性能电机控制电子设备直接构建到执行器外壳中，从而实现紧凑和整洁的运动控制解决方案。集成控制电子消除了外部控制电子带来的额外电缆管理、空间/质量和学习曲线，同时降低了终端用户的成本和复杂性。
无刷直流电机与其拉丝直流对应物相比，提供了卓越的性能特点和可靠性，但具有要求更先进的控制电子设备的缺点。面向现场控制（FOC）是一种换向方法，可提供最佳的BLDC电机性能，但实现需要复杂和高速控制算法。FOC在缓慢和快速的转速下提供非常高的效率，即使在非常缓慢的速度，出色的加速度能力和控制电机的相电流上也非常平滑运动。摘要通过直接将Foc驱动器电子设备直接集成到执行器中，为用户提供最佳性能，以简单的使用，强大，经济解决方案，提供这种控制复杂性。
超运动伺服缸内置无刷直流电机控制电子设备，具有面向现场控制，以及我们的高分辨率相位索引绝对位置反馈，消除寻的和提供高可靠性的反馈整个驱动器的行程。Phase Index是Ultra Motion的专利非接触式绝对位置传感器，与伺服缸的控制器无缝集成，是运动控制系统的核心。Phase Index在一系列恶劣的环境条件下，包括极端温度和高冲击/振动应用，都证明了自己的可靠性。我们的传感器不像电位器那样有磨损问题，不需要电池备份来保持绝对位置，而且天生抗电噪声。
超运动致动器旨在在最不利的环境条件下提供可靠的操作。伺服缸可以承受24/7暴露于元件，通过无人驾驶车辆，恶劣的工业环境中的波浪持续轰击，并且甚至用于小火箭发动机的推力向导控制控制。相位索引架构为机械稳健的传感器提供了能够承受极端冲击和振动环境而无需发出。这与易受振动，磨损和占用较大体积的线性电位器或LVDT相反。
各种各样通信协议，以适应许多不同行业的需要。伺服缸支持RS-232和RS-422串行协议，RC PWM, 4-20 mA输入/输出，CANopen, CAN，和更多。支持的广泛协议确保与plc、LabVIEW/MATLAB、自动驾驶仪和简单的Python或C程序的简单集成。详细的遥测技术可以向用户广播有关执行器健康状况的实时信息。遥测选项包括执行器位置、温度、母线电压、与力成比例的相电流、外壳内的相对湿度、执行器寿命中的总行程等。这些数据可用于过程监控、预防性维护以及在投入现场之前检测潜在故障。
用户不再需要处理外部控制器的麻烦，并从多个供应商采购多个组件以进行致动需求。具有最先进的控制电子设备和绝对位置反馈的强大机电致动器可提供具有简化用户体验的EMA的所有优点。
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