由汤姆Quartararo，机电一体化工程师
集成执行器正迅速成为大多数行业的首选解决方案，包括工业自动化、无人驾驶车辆和实验室应用，原因包括更高的可靠性、易用性和成本/空间节约。微控制器和数字信号处理方面的最新进展使制造商能够将高性能电机控制电子设备直接构建到执行器外壳中，从而实现紧凑和整洁的运动控制解决方案。集成控制电子消除了外部控制电子带来的额外电缆管理、空间/质量和学习曲线，同时降低了终端用户的成本和复杂性。
与有刷直流电机相比，无刷直流电机提供优越的性能特点和可靠性，但缺点是需要更先进的控制电子设备。磁场定向控制(FOC)是一种提供最佳无刷直流电机性能的换相方法，但实现需要复杂和高速的控制算法。FOC提供非常高的效率，在缓慢和快速的转速，极其平稳的运动，甚至在非常慢的速度，优秀的加速能力，和控制电机的相电流。通过直接将FOC驱动电子集成到致动器中，将这种控制复杂性从用户那里抽象出来，为用户提供了一种简单易用、健壮且经济的解决方案，提供了一流的性能。
超运动伺服缸内置无刷直流电机控制电子设备，具有面向现场控制，以及我们的高分辨率阶段指数绝对位置反馈消除归位，并在整个执行器的笔划中提供高可靠性反馈。相位指数是超运动的专利非接触式绝对位置传感器，与伺服缸的控制器无缝集成，是运动控制系统的核心。相位指数已被证明在一系列苛刻的环境条件下，包括温度极值，特别是高冲击/振动应用的范围内极其可靠。我们的传感器没有像电位器看到的那样的佩戴顾虑，不需要电池备份以保持绝对位置，并且固有地抵抗电噪声。
Ultra Motion执行器旨在在最恶劣的环境条件下提供可靠的运行。伺服缸可以全天候暴露在元素，无人表面飞行器不断的海浪轰炸，恶劣的工业环境，甚至已经被用于小型火箭发动机的推力矢量控制。Phase Index体系结构使传感器具有机械鲁棒性，能够毫无问题地承受极端冲击和振动环境。这与线性电位器或lvdt不同，线性电位器易受振动、磨损和占用更大的体积。
各种各样的通信协议，以适应许多不同行业的需要。伺服缸支持RS-232和RS-422串行协议，RC PWM, 4-20 mA输入/输出，CANopen, CAN，和更多。支持的广泛协议确保与plc、LabVIEW/MATLAB、自动驾驶仪和简单的Python或C程序的简单集成。详细的遥测技术可以向用户广播有关执行器健康状况的实时信息。遥测选项包括执行器位置、温度、母线电压、与力成比例的相电流、外壳内的相对湿度、执行器寿命中的总行程等。这些数据可用于过程监控、预防性维护以及在投入现场之前检测潜在故障。
用户不再需要处理外部控制器的麻烦，并从多个供应商采购多个组件，以满足他们的驱动需求。配备了最先进的控制电子和绝对位置反馈的鲁棒机电执行器，提供了ema的所有优点，并具有流线型的用户体验。
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