它们像蛇一样移动，到达对人类来说过于狭窄或危险的地方。东京HiBot公司强大的机械臂将检查、维护和维修提升到了一个新的水平。
在过去，在工业厂房、建筑或桥梁的建设中，维修并没有得到太多的考虑。因此，老物件的维护是具有挑战性和昂贵的。然而，在现代MRO(维护，修理和大修)机器人的帮助下，损坏可以检测，检查或预测在一个合理的成本。这允许扩展基本基础设施的使用，并防止宕机和事故。HiBot的首席执行官Michele Guarnieri解释说:“基本上，我们是在拯救那些因为维修出错而处于危险中的生命。”他的公司的历史表明，检查本身的安全性也发挥了作用。
应用程序在福岛
HiBot最初是东京理工大学(Tokyo Institute of Technology)的Hirose教授的衍生产品，该公司与他合作开发了一种多肢长臂，在2016年福岛第一核电站(Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant)退役期间使用。在两周的时间里移动机器人在反应堆建筑内拍摄视频并收集3d数据2011年的海啸后，它被氢气爆炸摧毁。因此，专家们通过发送实时的高级指令来远程控制对核电站的检查。从任务中获得的数据给人留下了深刻的印象前所未有的细节水平，并协助规划及控制其后的碎片清除工作。
由于放射性污染，这项重要工作不可能由人员来做。驱动器和电子设备也必须保护免受辐射，因此被安置在操作机的底座上，这解释了高辐射水平的原因。
在废墟中航行:浮式臂与一台起重机一起部署在福岛被毁反应堆建筑的几个地点进行检查。
多层检验
基于福岛核电站的应用，HiBot开发了其轻薄的浮臂。与传统笨重的机械手不同，它可以很容易地在不同的平台或起重机上组装，并在有限的空间内操作。它身长7.5米，设计巧妙，酷似人手的肌腱。此外，由于其独特的重量补偿概念，几项专利正在申请中。
基本版配备了一个具有强大光学变焦能力的检查摄像头，一个超声波探头，一个3d传感器和导航摄像头分布在机身上。根据应用程序的不同，这些工具可以被其他工具替换，如红外摄像机或简单的维护工具。这意味着浮臂还可以完成与检查相关的任务:例如，从油箱的清洗或涂层，到高架管道的超声波检查，以及压力容器的目视检查。
在多个传感器的帮助下获得的数据支持导航(也可能是半自动的)和资产的三维模型的建立。这使得预先计划的视察任务更安全、更快。
HiBot还为飞机检测设计了一种特殊的浮臂。
直到两栖机器人
速度尤其在航空中是一个重要的标准。Michele Guarnieri解释说:“我们目前正在开发一种用于飞机检查的特殊浮臂。无论是在机身、机翼油箱还是在其他密闭空间内移动，这种检测臂都是一种成本效益高的替代方法，可以替代传统的耗时的检测夹具。”
其他行业对高效可靠的检测设备的需求也很高。这位首席执行官估计，到2024年，无损检测市场每年的价值将达到126亿美元。例如，HiBot目前也是开发用于恶劣环境的两栖机器人，如淹水管道或锅炉管道这个团队现在有30多名员工，他们还在试验一种非常苗条的爬行检查员。例如，乌贼被设计用于化学工业中50毫米口径的管道。
数据分析与人工智能
由于现代工具不足以满足当今的MRO需求，智能平台将现场机器人与智能服务结合起来。HiBox允许用户可视化、分析和处理被检查的数据利用机器学习自主识别缺陷。然而，虚拟工具超越了软件方面，并提供了与硬件的无缝集成。因此，自主导航、机器人健康监测等服务可以让用户充分利用机器人。HiBox既用于跟踪已检查的内容，也用于比较从各种检查过程中获得的数据。这允许不仅仅是预测性的维护基础设施，还有基于状态的机器人监控。
单源交钥匙系统，如此加速MRO工作，首先创建报告优化这些品质。Michele Guarnieri补充说：“通过集成越来越多的智能工具，Hibox模型将一步一步地发展。”此外，东京机器人专家将很快推出用于机器人服务的商业模式，包括全球实时支持。
浮子臂-同时用视觉和超声波传感器检测基础设施。
定位多达16个轴
通过使用复杂的技术，如控制蛇形机器人、SLAM或传感器融合，HiBot完全依赖于maxon驱动器。Hiroshi Ito, maxon日本的项目工程师，回忆道:“在多年的测试中，HiBot团队被maxon驱动器的精度，可靠性和广泛的产品范围所说服。为了保证合理的范围和机动性，与浮臂一样，驱动必须轻便紧凑，同时提供相对较高的扭矩。”根据所能到达的距离，浮臂由10到16个轴组成采用EC 9.2型、EC 20型、EC 32型和EC 45型无刷电机。
其中一个主要的挑战是在不影响其质量和平衡的情况下将电子设备集成到框架中，这样浮臂就可以不受限制地工作。瑞士格言家沃尔特(Walter Fürst)的一句话虽然不是有意为之，但在这里很合适:“手臂的尽头就是可行的起点。”当然，这与人类指挥官的手臂有关。
了下:maxon驱动
