他们像蛇一样移动，达到对人类过于狭隘或危险的地方。基于东京公司Hibot的强大机器人武器考察，维护和修复到新的水平。
在过去，在工业厂房，建筑物或桥梁的建造中没有考虑到维护。因此，年龄对象的维护是挑战性和昂贵的。然而，在现代MRO（维护，维修和大修）机器人的帮助下，可以以合理的成本检测，检查或预测损坏。这允许扩展必要基础设施，并防止中断和事故。Hibot的首席执行官Michele Guarnieri解释道：“基本上，我们正在拯救由于维护问题出现风险的生活。”随着他公司的历史表演，检查本身的安全也起到了作用。
在福岛的应用
与东京技术研究所的Hirose教授合作，其中Hibot最初是一种衍生，该公司开发了一个长伸缩手臂，其中多个肢体在2016年在福岛达海核电站退役期间使用。两周，移动机器人拍摄视频并收集了反应堆建筑内的3-D数据在2011年海啸之后被氢爆炸摧毁。因此，专家通过实时发送高级命令来远程控制工厂的检查。从任务中获得的数据印象深刻前所未有的细节水平，并促进了对随后的碎片去除的规划和控制。
由于放射性污染，不可能为这项重要工作使用人员。驱动器和电子器件也必须从辐射保护 - 并且因此容纳在机械手的底部 - 解释高辐射水平。
通过碎片导航：用起重机部署浮动臂，以检查福岛的被毁灭的反应堆建筑中的几个地点。
多层检查
基于福岛应用，HIBOT开发了薄薄轻便的浮子臂。与传统的庞大的操纵器不同，它可以在不同的平台或起重机上轻松组装，并在限制空间中操作。它长达7.5米，其巧妙的设计类似于人类手的肌腱。此外，若干专利是其独特的重量补偿概念等待。
基本版本配备有具有强光学变焦，超声波探头，三维传感器和导航摄像头的检测相机。根据应用程序，这些可以由诸如红外摄像机或简单的维护工具等其他人代替。这意味着浮子臂还可以满足检查相关的任务：例如，从燃料箱的清洁或涂覆到高架中管道的超声波检查和压力容器的视觉检查。
在多个传感器的帮助下获得的数据支持导航 - 这也是可以半自动地和建筑的资产的3D模型。这使得预先计划的检查任务更安全，更快。
Hibot还设计了一种用于飞机检查的特定浮动臂。
直到两栖动物的机器人
特别是速度是航空中的重要标准。Michele Guarnieri解释说：“我们目前正在开发一种特定的浮法手臂，用于飞机检查。无论是如何在机身中移动，在翅膀的燃料箱或其他限制空间内，该检查臂代表了传统耗时的检查夹具的经济有效替代方案。“
对其他行业的高效可靠检测设备的需求也很高。首席执行官估计，每年的非破坏性测试和检验市场的市场估计为126亿美元。例如，HIBOT目前也是为淹没管道或锅炉管道等恶劣环境开发两栖机器人s。该团队现在由30多名员工组成，还在试验一个非常纤细的爬行的检查员。例如，鱿鱼设计用于化学工业中50毫米管。
具有人工智能的数据分析
由于现代工具对当今的MRO要求不够，因此智能平台将现场机器人与智能服务相结合。Hibox允许用户可视化，分析和处理检查数据利用机器学习识别自主缺陷。但是，虚拟工具超出了软件方面，并提供了与硬件的无缝集成。因此，自主导航，机器人健康监控和其他服务允许用户充分利用机器人。HIBOX用于跟踪已检查的内容，并还要比较从各种检查过程中获得的数据。这允许不仅是预测的维护基础设施，也是基于条件的机器人监控。
单源交钥匙系统，如此加速MRO工作，首先创建报告优化这些品质。Michele Guarnieri补充说：“通过集成越来越多的智能工具，Hibox模型将一步一步地发展。”此外，东京机器人专家将很快推出用于机器人服务的商业模式，包括全球实时支持。
浮动臂 - 用视觉和超声传感器同时检查基础设施。
定位多达16个轴
同时使用复杂的技术，如控制蛇形机器人，猛击或传感器融合，Hibot专门依靠Maxon Drives。Hiroshi ITO，Maxon Japan的项目工程师召回：“在测试多年的测试中，Hibot团队因精度，可靠性和千乘度的广泛产品系列而令人信服。为了保证合理的覆盖和移动性，浮动臂的驱动器本身 - 必须具有轻巧和紧凑，但同时提供相对高的扭矩。“根据要达到的距离，浮子臂由10到16轴组成，该轴定位通过EC 9.2扁平，EC 20平板，EC 32平板和EC 45型无刷电机。。
其中一个主要挑战是将电子产品集成到框架中而不会影响其质量和平衡，因此浮子臂可以在不受限制的情况下工作。在这里适合这里，虽然无意中如此，是瑞士阿博林沃尔特的声明：“可行的开始始于你的胳膊结束。”当然，这涉及人类指挥官的武器。