设计世界运动控制教室

设计世界运动控制教室

欢迎来到运动控制课堂或MC² - 一种新的在线参考系列,用于设计有关运动组件和系统信息的设计工程师。由Design World的编辑团队策划,每个分期付款是一种数字内容集线器,具有全面的背景信息,当前趋势,典型和新兴应用,以及一个运动技术的常见问题解答。

联轴器将两个旋转轴连接在一起以传输运动或电源。对于耦合的MC²,您将在耦合基础上找到资源,以及如何为运动系统选择合适的耦合。从技术概述到选择提示,信息包括在许多不同种类的联轴器上,包括波纹管联轴器,柔性联轴器,齿轮联轴器,梁联轴器和伺服联轴器等。

线性执行器

线性致动器是预装配的运动装置,包括驱动机构,壳体和在一些情况下,是线性引导件。在该运动控制教室中,您将了解机电线性致动器的许多变体,获取尺寸和选择的提示,并参见使用不同的致动器类型的示例。

小型运动设计

在此运动控制课堂上,我们将介绍微型线性载玻片,传感器,编码器,齿轮和电机,以赋予微小的设计。


微型运动设计的最大司机是医疗器械行业......作为Covid要求COVID对医疗制造,分销和治疗的创造性新方法产生了增长的趋势 - 包括更多强调自动化状态监测系统,分布式实验室运营和家庭卫生保健。

驾驶

在这个运动控制教室,我们详细介绍了最常见的齿轮类型的运动应用程序-以及包含的齿轮系称为齿轮箱(那些由一系列集成齿轮组成的机械组件)和其他迭代,以简化集成和伺服调节。


主题包括各种齿轮亚型和几何形状以及与用于冲洗设置的齿轮有关的齿轮级,运动设计,轴安装设计和需要伺服定制的轴。

振动是机械振荡(常规或以其他方式)关于一些平衡 - 在电动运动设计中变得有问题,在那里有松动,反钟,卷绕,摩擦,机器组装失衡或冲击载荷的不均匀影响。噪音是振动的表现,可降低机器的感知质量......在许多情况下,在许多情况下是一种不可接受的运动副产品。

一种常见的方法来分类交流电机是基于产生旋转的磁原理。有两种基本类型的交流电动机;感应电机和同步电机。感应电机在运动控制应用中更常见,但同步电机确实在需要精确和恒定速度的应用中找到了使用。


除了AC电机的一些基础之外,包括用于恶劣环境的电机,齿轮和软启动器的使用,这款运动控制课堂的安装涵盖了VFD的基础知识以及各种电机控制方法,包括V / HZ控制以及一些不同的电动机制动方法。

传送功能与它们完成的应用一样多。用于离散产品运输的输送机免于定制,以满足要求 - 包括链条和皮带尺寸,形态和材料;支持框架;控制器,驱动器和电机或电机;与驱动器的接合方式;编码器,视觉和开关反馈;轨道,保险杠和盖茨;和HMIS和植物级IT集成。


在《设计世界》的MC²的输送装置中,我们已经编写并收集了十多个参考资料,详细说明了这些和其他类型的材料用输送器处理。

在此MC²中,我们详细介绍了DC刷电机的操作,也称为永磁电机(PM)直流电动机...以及在各种运动设计中使用这些电动机。我们还涵盖无刷直流(BLDC)电机及其应用。作为此MC²的详细信息,警告和应用考虑因素比比皆是。

回想一下,直线运动支撑的形式有导轨、滑道和各种方式,包括轮廓轨、直线轴承、导向轮、滑道和平面轴承系统,这些系统在使用滑动或滚动来允许平移运动的同时承受载荷。在线性系统上的MC²,你会在上面找到资源来帮助你从这些线性系统的大量阵列中选择…并满足负载,冲程,速度,精度和设计寿命的要求。

编码器使用光学或磁感测,以跟踪运动控制应用中的旋转和线性系统的位置。在此安装MC²中,您将了解各种编码器技术与应用程序的正确设计之间的差异,包括应用程序的示例以及应用了每种类型的示例。您还可以找到资源解释分辨率和准确性之间的差异以及二次编码如何促进分辨率。

对于运动控制应用,要求高扭矩在低速,良好的保持扭矩,和相对简单的操作,步进电机往往是最佳选择。而步进电机结构的基本前提赋予了步进电机固有的高分辨率和精确定位能力。在MC²的这一部分中,您将学习各种步进电机设计之间的差异,并找到描述选择和操作步进电机的最佳实践的资源,以及如何为您的应用程序选择最佳驱动方案。

齿轮马达结合一个齿轮减速器与一个交流或直流电机成一个物理单位。在MC²齿轮马达的这一部分中,您将找到资源,包括齿轮马达和齿轮马达附件的基础知识,以及如何选择正确的齿轮马达,以满足您的特殊应用程序的要求。您还可以找到有关齿轮和变速箱的信息,包括变速箱服务因素和服务类别。

伺服系统由四个主要部件 - 电机,驱动器,控制器和反馈组成。在某些情况下,独立控制器确定所需的电机移动并提示驱动器提供必要的电能,以使这些移动发生。在其他情况下,驱动器和控制器集成到一个组件中。无论哪种方式,驱动器核心控制扭矩或速度或位置......尽管在伺服系统中,最常见的命令参数是扭矩。该控制通过扭矩模式放大器或线性驱动功能。

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