如果先进的工厂严格地把精力集中在机器上而不把人考虑在内,机器人是否不得不消费他们制造的产品?当亨利·福特安装第一条移动装配线批量生产一辆完整的汽车(1913年12月1日)工资增加了一倍多来稳定他的劳动力。有了这些工资,福特汽车公司的工人也可以成为客户。
Comau公司的先进机械臂(Advanced Use Robotic Arm,简称AURA)机器人设计的目标是,在复杂生产系统的中心地带,同时确保人类的安全参与。在以人为中心的制造系统(HuManS)项目中,实现了这一目标。要让人类与机器人安全合作,涉及到FPT工业合作Comau和其他17家公司。
AURA工业机器人高近3米,重约3吨,可以与人类一起工作,没有障碍,在同一个工作站工作。机器人帮助人类操作员完成最累人和重复的任务,这是自1913年以来装配线的标志。必要时,机器人由人类操作人员手动引导。
在同一个有限的工作空间中安全工作,要求AURA机器人能够探测到其他机器或真人的存在,并做出适当的反应。四个传感器帮助解决这一挑战。
受人类皮肤启发而设计的柔软、敏感的皮肤使机器人能够决定是降低速度还是完全停止。一个3D摄像头允许机器人使用扫描和识别工件的位置。抓手中的触摸传感器使机器人能够以牢固而细腻的抓手举起部件。最后,为了在FPT工业传动系统装配线上与人类一起无障碍地工作,AURA使用了先进而复杂的激光扫描系统,在手臂工作时扫描和监控工作空间。
合作的结果是,一个机械臂能够举起和移动170公斤(375磅),而一个人负责微妙的组装阶段。
了下:传感器提示