今年春天,著名的巴黎圣母院大教堂在一场毁灭性的大火中受损。然而,巴黎消防部门在他们队伍中一个特殊小组的帮助下,阻止了这座建筑的彻底摧毁。
在目瞪口呆的公众面前,巴黎圣母院的塔尖倒塌了。对于消防员来说,这不仅仅是一场文化悲剧:倒塌意味着教堂的结构被火焰进一步破坏了。从这一点开始,从教堂内部进入灭火是非常危险的。事故指挥官决定派机器人巨像进入大教堂。
巨像是由法国鲨鱼机器人公司建造的。该公司拥有20名员工,制造高科技机器人,在特别危险的环境中协助甚至取代人类。他们的机器人能够在崎岖的地形中移动。他们配备了一个铰接的手臂,协助消防队员或帮助拆除爆炸物或移除其他危险物体。
模块化系统是成功的秘诀
巨像是与巴黎消防部门合作开发的。它不仅适用于灭火,还适用于建筑物倒塌后救援人员,或清除生物危害。由于任务差异很大,鲨鱼机器人公司决定采用模块化设计。基地单位配备了适合执行任务的工具。
例如,除了消防软管,机器人还可以配备360°旋转高清摄像机。机器人还可以配备传感器,测量温度或辐射暴露等参数,并检测有毒物质的存在。巨像也可以采取点,携带一个抽烟器,使一个火的座位接近人类消防员。夹持臂使它能够在一个区域内清除一条路径。更重要的是,巨像可以配备担架,救援笼,或公羊。这些应用对材料的质量和弹性提出了很高的要求。这就是为什么巨像完全由钢和铝合金制成的原因,这些合金也用于航空航天领域。2个4000 W电机和6个电池确保它能够连续工作长达12个小时。它是完全密封的防尘和防水,并抵抗强大的热辐射。
每分钟3000升水
在巴黎圣母院火灾期间,机器人的消防软管被用来保持教堂内壁和建筑结构元件的湿润,防止火势蔓延。通过一根供水软管,机器人每分钟能得到近3000升水,对人类工作人员没有任何危险。“巨像”通过一个带有显示器的遥控模块进行操作。
设计这样的机器人是一项技术挑战。为此,鲨鱼机器人公司联系了法国mdp - maxon公司。对于机器人的夹持臂,设计师们正在寻找紧凑、强大和高效的电机。鲨鱼机器人研发部总经理让-雅克•托帕利安表示:“我们的机器人需要适应极端工作条件的高弹性电机。”“使用maxon的决定对我们来说很容易:该公司拥有出色的业绩记录,其电机已经在恶劣环境中证明了自己。”
Shark Robotics目前使用19种不同的maxon产品,并直接从驱动专家的网站上获得电机。哦,既然我们提到了恶劣的环境:将于2021年开始在火星上漫游的欧洲火星车内置了相同的电动机。
了下:maxon驱动