运动控制教室步进电机 - 20manbetx

步进电机是一种常见的选择运动控制应用，要求高扭矩在低速，良好的保持扭矩，和相对简单的操作。而步进电机结构的基本前提赋予其固有的高分辨率和精确定位能力，使其适合开环运行。

在这节运动控制课堂中，我们将解释各种步进电机设计之间的差异——包括永磁体、可变磁阻和混合类型——以及每种设计的性能特征。例如，您将了解哪种步进电机设计是最好的高保持扭矩，哪种设计消除箝位扭矩，以及何时考虑线性步进电机。

您还将了解选择和操作步进电机的最佳实践，以及如何选择您的应用程序的最佳驱动方案。我们还深入研究了微步——一种产生平滑运动和提高分辨率的流行方法。最后，你会学到什么时候在闭环控制系统中使用步进电机是有意义的。

步进电机本质上是开环装置。它们不需要反馈，因为驱动提供的每个电流脉冲等于电机的一步(或者在微步的情况下是一步的一部分)。由于步进尺寸小，或步进角度小，电机的位置可以非常精确地确定，而不需要反馈装置和复杂的控制方案。

那么，如果步进电机的位置可以在开环系统中确定，为什么要把闭环控制的成本和复杂性添加到步进电机呢?

步进驱动器是控制步进电机如何工作的驱动电路。步进电机的工作原理是将电流通过脉冲的不同相位发送给步进电机。有四种类型:波驱动(也称为单相驱动)、两相驱动、一相两相驱动和微步驱动。

波或单阶段驱动工作时，每次只开启一个阶段。考虑到插图。当驱动使极A(南极)显示在绿色，它吸引转子的北极。然后，当驱动器激励B和开关A关闭，转子旋转90°，这继续作为驱动器激励每一个极点一次。