为小型精密设备提供合适的电机可能具有挑战性
随着协作机器人的增长和扩散,对各种各样的抓手和末端执行器的需求普遍增加。其中一个更具挑战性的应用是小零件的自动测量和测量。这种设备必须提供分辨率低至2.5微米的高分辨率定位,以便自动化应用中的决策软件能够持续使用。这就是为什么新尺度机器人(NSR),一个新尺度技术的部门决定设计和制造他们的最新夹具之一。
针对最小的协作机器人,NSR-PG-10-20, Precision Parallel Gripper,是一个机电一体化系统,集成了电机、传感器、精密轴承导轨、驱动和控制电子设备,以及用于自动化的嵌入式固件,成为一个设备。在设计过程中,NSR决定,夹手必须提供即插即用集成,可以在几分钟内安装到通用机器人(UR)的小型合作机器人系列。NSR-PG-10-20为用户提供了最小的尺寸和质量,最高的精度。所有的电源和控制电路都通过机器人工具端口和滑环定位,因此不需要外部电缆或电子板。要安装夹持器,只需将其安装到UR机器人工具法兰上,并将单电缆连接到UR工具I/O端口。运动命令通过机器人的8针工具I/O接口接收。不需要外部电线或单独的电子设备,这允许完全360度或无限旋转的UR机器人手腕关节没有电缆干扰。
了下:maxon驱动