伺服系统由四个主要部件组成-电机,驱动器,控制器和反馈。在某些情况下,一个独立的控制器决定所需的电机运动,并提示驱动器提供必要的电能,使这些运动发生。在其他情况下,驱动器和控制器集成到一个组件。无论哪种方式,驱动核心控制扭矩或速度或位置…尽管在伺服系统中,最常见的命令参数是扭矩。这种控制是通过扭矩模式放大器或线性驱动功能。
注意,伺服驱动器有时也被称为放大器因为它们从控制器获取控制信号,并将其放大以向电机提供电压和电流。不要把这些与集成设计(包括电机、反馈、控制器和驱动器)混为一谈驱动器因为它们的轴驱动功能。
《设计世界》执行编辑
•伺服回路•结构•伺服系统
什么是伺服驱动回路?
伺服驱动器的分布式架构是什么?
为什么伺服驱动器也被称为伺服逆变器,放大器,和控制器?
什么是伺服驱动器?
伺服驱动器,在运动控制行业中又称放大器,通过接收位置、速度或电流的指令信号,根据闭环反馈调整施加到伺服电机上的电压和电流。
有几种类型的伺服驱动器。常用变化是扭矩模式放大器。这些将来自控制器的命令信号转换为特定量的电流。
传统的伺服系统架构由电源、运动控制器和伺服驱动器组成,它们都位于一个位置,通常是一个远离机器的控制柜。
让我们从术语伺服驱动开始。驱动器在伺服系统中是这样做的:它从控制器获取输入信号,然后将该信号放大,然后发送给电机。
伺服系统的调整是一个复杂而反复的过程。它通常需要调整多个控制循环,每个循环都有自己的增益(比例、积分和/或导数)需要调整。此外,调整伺服驱动器通常需要调整额外的参数,包括加速度和速度前馈增益和滤波器,以减少振荡。
应用•线性vs PWM•模拟•数字
什么时候需要线性放大器而不是PWM驱动?
在哪里使用模拟伺服驱动器?
在哪里使用数字伺服驱动器?
选择伺服驱动器:你需要知道的9件事
对于需要非常平滑运动,没有可听见的噪音,很少或没有电磁干扰的应用,线性伺服驱动器-通常称为线性放大器-是优于PWM驱动器。
伺服驱动器的目的是将控制器的低功率信号转换为电机的高功率信号,指示它产生所需的转矩或速度。
原始伺服驱动器是模拟类型,操作在±10伏输入。相比之下,数字伺服驱动器在现场总线网络上运行,而现场总线网络目前在市场上占主导地位。
伺服电机的尺寸需要评估移动轮廓和扭矩要求,以确定系统的机械需求
功能安全标准EN/IEC 62061和EN/ISO 13849-1通过电子解决方案确保安全,而传统安全系统使用机电组件来实现安全。虽然功能安全适用于机器及其控制系统(而不是单个部件),但驱动是安全实施的核心。
Copyright©2020 WTWH Media, LLC. All Rights Reserved。除非事先得到WTWH媒体的书面许可,本网站上的内容不得复制、分发、传送、缓存或以其他方式使用。隐私政策