根据一些人的说法,当今最苛刻的运动设计要么结合了PAC,要么结合了工业PC——这是目前工程师对机器控制的两种主要选择。
回想一下,直到最近,工业自动化(包括运动控制)都是极其细分的。因此,监控和数据采集(SCADA)系统位于系统的顶层,与机器层面的人机界面分离,又与机器上的PLC分离,这些系统通常与向下延伸到运动控制层面的设备分离,或者在机器的末端执行超出PLC能力的其他复杂过程。
相比之下,今天的许多自动化系统将运动控制与机器人、视觉系统、I/O、人机界面融合在一个单一的硬件——PAC上。一些甚至连接或作为物联网网关,允许与企业级系统和云通信。
当然,非pac解决方案(采用plc和运动控制)仍然是最适合广泛的应用。
什么”今天的工业用个人电脑和政治行动控制系统的区别是什么?
考虑到PAC的核心是一个运行软动作和实时操作系统来处理逻辑的工业PC。
对pac最直接的替代方案是工业pc,工程师们可以在其上构建自己的应用程序。即使在这里,标准化也在上升。例如,ROS-Industrial(这是一种免费的开源机器人操作系统,于2012年由相关财团首次推出)最近增加了额外的堆栈,以服务于更多的工业应用。大型ROS-Industrial社区提供专业支持,防止竖井式设计工作,并支持控制工程师。
本FAQ中的见解来自于最近与Marissa Tucker的聊天,Marissa Tucker是Parker Hannifin的控制和自动化产品经理,关于基于标准而不是品牌来指定控制。欲了解帕克关于PACs的更多信息,以及试用IEC 61131-3的免费模拟软件,请访问parker.com/emn/pac.
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