我在2010年的文章中写道,我们有三个资助的研究项目,用机器人技术来解决高压输电线路的安全检测和维护问题。现有的2010年的方法包括人类爬行,直升机飞近并扫描,汽车和吉普车与人和双筒望远镜试图用人眼扫描。(2010篇文章)
2014年,我描述了2010年以来的进展,包括日本初创企业HiBot和他们的检测机器人Expliner,后者似乎很有前景。这个项目因为福岛核灾难而被破坏了,这使得资金和注意力从东京电力公司那里被剥夺,而东京电力公司被迫将所有资源重新集中在灾难上。后来HiBot把他们的知识产权卖给了日立高科技,而日立高科技到目前为止还没有报告任何进展或提供任何产品。(2014年文章)
同样在2014年,加拿大的Hydro-Québec研究所正在研究他们的传输线机器人,LineScout,而在美国,EPRI(美国电力研究所)正在研究用于线路检查的机器人和无人机。
现在,在2018年,加拿大的MIR创新(Hydro Québec的产品部门)正在将他们的新LineRanger检测机器人和LineDrone飞行腐蚀传感器作为成品进行推广,而日立高科技公司和EPRI迄今都没有透露他们的研究进展。
这三个电力研究项目是为了解决一个非常现实的需求,它们的进展表明,要用机器人解决实际问题需要多么雄厚的资金,而研究过程通常是多么缓慢。这并不是特例。在我最近两次访问机器人初创公司时,我发现了同样的延迟现象。在经过多次开发迭代后,这些初创公司的原始概念已经演变成了完全不同的概念似乎经过多年的资金和研究,已经接近可以接受的解决最初的问题,但还没有看到扩大生产的计划。
威廉克。说
电力线路的检查是一个非常苛刻的过程,因为它的规模和危险。因此,一个有效的飞行检测机器人肯定会立即提供真正的效益。我没有意识到在电力线路导体中使用的是锌型防腐涂层。考虑到电线是基础设施的长期组成部分,让导线不使用标准的牺牲防腐材料,而是完全使用抗腐蚀材料,似乎会聪明得多。当然,这将增加最初的成本,但考虑到维修和更换的高昂价格,“第一次就做好”可能更划算。当然,所有的工程都是一串权衡,所以有些输入没有考虑到未来,有时就不能做出最优的决策。
威廉克。说
当然,自由飞行的机器人检测系统是提高效率和检测质量的一个很好的方法,使工作更安全,同时也大大降低了成本。有了绵延数英里的高压输电线路,有效的机载机器人检测系统肯定会节省大量成本。接下来合乎逻辑的步骤是对视觉结果进行自动评估,然后是机器人修复过程,这可能使修复工作无需关闭电源或将人类置于危险之中。