行星齿轮组提供应用优势超过其他齿轮组,包括多个运动组合,功率密度,从紧凑的设置,和纯扭转反应的大减少。行星齿轮箱也提高了整体设计效率。每级的损耗永远不会超过3%,因此机组将最大的能量用于生产运动输出。在伺服系统驱动的应用中,齿轮箱也减少了沉降时间,这是一个其他问题时,负载惯性比电机惯性高。gydF4y2Ba
考虑一个微型行星传动线的应用。maxon的新gydF4y2BaggydF4y2Ba耳朵gydF4y2BapgydF4y2Balanetary.gydF4y2BaXgydF4y2Ba-系列gydF4y2BaUgydF4y2BaltragydF4y2BaPgydF4y2BaerformancegydF4y2Ba(GPX UP)现在是可配置X型驱动器组件的标准产品。现在GPX变体包括:gydF4y2Ba
•GPX A(带金属行星引脚标准)gydF4y2Ba
•GPX C(陶瓷行星引脚增加扭矩和寿命)gydF4y2Ba
•GPX LN(用于降低噪声)和GPX LZ(用于减少反速)gydF4y2Ba
•GPX HP(用于高功率和增加扭矩的能力)gydF4y2Ba
•GPX UP(以平滑的倒车性能和最高的效率为形式的超性能gydF4y2Ba
GPX UP行星传动装置已经在火星探测车和一级方程式赛车上使用,以提供高扭矩、坚固性和效率。通常微型齿轮组件旋转行星轮和齿轮润滑钢或陶瓷销(作为简单的滑动轴承)。相比之下,GPX UP齿轮组件实际上包括微小的针轴承在这些旋转轴-滚动而不是滑动摩擦(和更少的摩擦和热产生)。gydF4y2Ba
GPX32 UP三级组件的效率达到了90%,远远优于同类设计的70%左右。因此,如果安装了相同的电机和控制器,整个系统可以在输出时多输出30%的扭矩和功率,或者需要减少23%的输入才能产生给定的输出。如果电机碰巧是一个有刷电机,这延长了刷和整个系统的寿命。此外,更有效的齿轮传动使电机在效率与扭矩曲线上的更高位置运行,或允许使用更小和更轻的电机与控制电子。在电池驱动的运动设计中,如此小的部件所产生的效率是特别有用的。gydF4y2Ba
行星轮ID轴上有一个针形轴承(而不是普通轴承)意味着装配运行得更凉爽……这对手持医疗器械很有帮助。gydF4y2Ba
冷却操作还延长了齿轮总成的润滑剂寿命-通过磨损的金属颗粒和润滑剂凝集的热应力和磨损行为更少,所以GPX UP变速箱的寿命比同类竞争车型长11倍。gydF4y2Ba
GPX UP也擅长触觉(强制反馈)应用,因为其平滑的行星齿轮允许可重复的背驾驶装置 - 从齿轮箱的输出侧转动轴。因此,通过GPX的扭矩反馈到齿轮的输入上的电机的输入始终与负载成比例。由于效率波动以及变速箱内部和行星齿轮的潜在齿轮之间的可变容差叠加,传统构建的行星齿轮齿轮不能保证通过变速箱的平稳反向驱动性或一致的负载解释。gydF4y2Ba
考虑一个特定的触觉应用——电子线控飞行控制。在这些系统中,飞行员的转向动作不会通过传统的机械或液压驱动器传递。相反,电子传输是通过一个感觉(力反馈)马达组装在一个操纵杆控制柱。这种产生触觉的电机组件受益于能够平滑倒车的齿轮箱,并同时根据操纵杆位置产生扭矩和力。gydF4y2Ba
另一个触觉应用是用于微创微型和远程诊断的外科机器人。医生通过这些机器人动态地和瞬间感受到相当于机器人终点效应器施加的力量的力量。在这里,具有平滑的后驱动性的齿轮箱是必不可少的。GPX UP齿轮组件即使在需要齿轮比例的轴上需要两个或三个行星级的轴也会提供此参数。传统的齿轮展示不均匀或粘性的背部驱动性是机械嘈杂,在这些机器人中无法使用。gydF4y2Ba