2019年:有腿机器人年
2019年就是这样的一年商业级别的有腿机器人。这是敏捷机器人公司和波士顿动力公司在首届机器人峰会和展示会上各自的开幕和闭幕主题演讲中传递的信息,该峰会由机器人报告和WTWH媒体于5月23日至24日在波士顿举行。
Agility Robotics公司首席执行官兼联合创始人达米恩·谢尔顿向与会者介绍了该公司的Cassie双足机器人。波士顿动力联合创始人兼首席执行官马克·雷伯特很快讨论了轮腿混合机器人Handle,他说我们将在2019年听到更多关于它的真正应用,同时更多地关注Atlas双足机器人和SpotMini四足机器人。雷伯特进行了SpotMini的现场演示,机器人通过一个小障碍,拿起一个易拉罐递给了雷伯特。
两家公司都从未声称有腿机器人适用于所有应用。谢尔顿说:“如果我们和轮子一起进化,我相信我们的环境也会对轮子有好处。”Raibert和Shelton都描述了他们的机器人的潜在应用,包括建筑、运输、救灾和监控,但商用级腿部机器人平台的可用性将带来创新的想法。
Cassie正准备在2018年7月进行第二次生产,而SpotMini正处于预生产阶段,准备在2019年投入商用。SpotMini将是波士顿动力公司26年历史上第一个商业化的机器人。
Raibert不愿透露SpotMini的价格,但他表示,最新的原型机的建造成本是之前版本的10倍。波士顿动力公司正与合同制造商合作,在明年生产100辆spotmini,并希望今后每年生产1000辆。
Agility Robotics最近获得了800万美元的A轮融资,领投方是Playground Global,该公司由Android的联合创始人、前谷歌机器人主管安迪•鲁宾(Andy Rubin)创立。该公司正在俄勒冈州总部招聘机械、电气和控制工程师。该公司还在匹兹堡的一家工厂增加了负责感知、业务开发和应用程序工程的员工。
有腿的机器人长期以来都是具有挑战性和昂贵的。价格终于开始下降,但敏捷性、控制法规、紧急停止、功耗和稳定性等挑战将持续存在。将这些平台推向大众是加快其发展的唯一途径。例如,密歇根大学(University of Michigan)的动态腿部运动实验室(Dynamic legs motion Lab)最近让凯西骑一辆赛格威(Segway)来测试定制控制装置。英属哥伦比亚大学在模拟中使用深度强化学习来测试反馈控制。谢尔顿表示,敏捷机器人公司刚刚开始探索深度学习如何帮助两足动物。
SpotMini将作为硬件和软件平台出售,Raibert说。该机器人的顶部是平的,有安装板,供公司钩入。SpotMini有一个网络连接和API,因此第三方软件可以通过它的软件来开发应用程序。波士顿动力公司正在开发自己的应用程序,包括一个监控包,它将把它作为未来的参考设计。还有一个可选的机械臂单独出售。
怀疑论者经常想知道,波士顿动力公司为什么花了这么长时间才将机器人商业化。自2017年软银收购以来,该公司的心态似乎已经发生了变化。正如Raibert在机器人峰会上所说,波士顿动力公司的长期目标一直是解决“机器人技术的难题,从而实现主要的新功能”。它的新目标是开发用于实际应用的产品。
雷伯特承认,同时平衡短期和长期目标具有挑战性。但他并不羞于寻求帮助。雷伯特开玩笑地对观众说:“我希望你们中有一半人辞职加入我们。”“因为我们招聘。”
史蒂夫•克劳(Steve Crowe)•编辑
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