谐波驱动有限责任公司,高精度运动控制的领导者宣布了一种新的RSF-5微型驱动器与集成伺服驱动器。这种进化产品消除了对外部驱动器的需求,并大大简化了布线,同时在紧凑的外壳中保留了高位置精度和扭转刚度。
RSF Mini和Supermini系列是一个紧凑的执行器家族,提供高扭矩,具有卓越的精度和重复性。作为RSF Supermini家族的一部分,利用CANopen通信的集成伺服驱动版本现已上市。由于它通过CANopen通信,只需要四个导体:CANH, CANL, +24VDC, 0VDC。集成了一个单转14位(16384 cpr)齿轮输出传感编码器。
我们的美国工程团队将更多的功能和能力纳入该驱动器,同时保持紧凑的尺寸和低质量。
主要特点:
- 执行机构+集成伺服驱动器采用CANopen通信符合DS402和DS301
- 24VDC标称+7 ~ 30VDC电源电压范围
- 带有CAN和TTL-UART接口的单轴无刷直流电动机控制器/驱动器
- 磁场定向控制
- 单根电缆,只需要4根导体:CANH, CANL, +24VDC, 0VDC
- 零的反弹
- 带有两个退出选项的Pigtail连接器
- 14位(16384 cpr)分辨率电机编码器
- 控制方式包括扭矩,速度和位置控制,CSP, CSV, CST
- 谐波驱动HDL软件的初始调谐,调试和分析
- 寻的模式包括:单端,双端,双端16位自动缩放硬止寻的或可教的位置
RSF-5B-IDT微型驱动器集成伺服驱动器是美国马萨诸塞州谐波驱动有限责任公司开发的最新产品之一。RSF加入了最近发布的FHA-Mini集成执行器家族。欲了解更多信息,请访问harmonicdrive.net.
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