伯明翰大学的工程师们成功设计了一种机器人系统,可以执行组件拆卸的关键任务。
这项研究对于寻找更有效方法的制造商来说是一个重要的进步构建产品由重复使用、修复和新部件组合而成。
这一过程被称为再制造,在美国正变得越来越普遍制造业.它之所以吸引人,是因为它的使用量只有10%能量的以及从零开始制造产品所需的原材料。它还可以减少80%以上的二氧化碳排放。
该过程的关键部分是能够分解“核心”,即返回的产品。拆卸这些产品是一项挑战,因为这些产品种类繁多,组件的大小、形状和状况有很多未知因素。
解剖拆卸
这项新研究发表在英国皇家学会开放科学,演示了从孔中取出销钉的过程——像这样的部件在各种各样的机器中非常常见,比如内燃机。这项研究首次深入研究了拆卸过程,并确定了自动化过程所需的关键参数。
中国科学院自主再制造实验室的研究员张永泉解释说:“目前用于自动拆卸的过程相当临时机械工程系在伯明翰大学也是论文的第一作者。“我们需要能够设计出强大的系统,能够处理拆卸过程中固有的不确定性。要做到这一点,我们需要对拆卸有更好的基本理解。”
他补充说:“这项研究的结果表明,这种基本理解可以用于设计机器人系统,以可靠地执行一种常见的拆卸操作。”
这项研究由工程及物理科学研究理事会(EPSRC)作为AUTOREMAN计划的一部分。其目标是使英国在机器人拆卸方面具有竞争优势,有助于使企业更具可持续性,帮助经济扩张,并减少对环境的影响。
编者按:这则新闻来自伯明翰大学。
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