当我们谈论线性运动系统的定位能力时,我们通常会说准确性和可重复性在某些应用中——特别是由步进电机驱动的应用中——我们也可能会关注决议。但是准确性和可重复性决定了一个系统到达其指挥位置的能力,并且需要多次尝试。而且分辨率本身与系统的运动没有直接关系——它规定了系统可以测量或显示的最小增量。如果应用程序要求非常小的、精确的运动,我们需要另一个规范——我们需要知道系统的最小增量运动(MIM)。
精度是系统在可接受的误差范围内到达指挥位置的能力。可重复性定义了系统在相同条件下多次尝试达到相同位置的效果。
最小增量运动通常被定义为设备能够持续可靠地产生的最小运动增量。它有时也被称为实际解决方案或典型解决方案。一个系统的MIM受机械和电气组件的影响——螺杆或其他驱动机构、导向系统、电机、控制器和编码器。由于涉及的变量太多,而且由于摩擦力难以精确建模,系统的MIM是由经验决定的,而不是通过理论计算。
尽管术语“分辨率”和“最小增量运动”有时可以互换使用,线性运动系统的分辨率主要取决于系统的编码器。对于线性编码器,分辨率通常由线与线之间的距离(以微米或纳米为单位)定义,而对于旋转编码器,分辨率由每转的计数或脉冲数定义。
需要注意的是,分辨率可能比最小增量运动小得多,因为这两个术语有时可以互换使用,所以在查看技术规格时,一定要了解制造商指的是哪一个。
限制系统最小增量运动的因素包括轴承的内摩擦和预紧力,以及螺钉和联轴器等旋转部件的顺应性或上发条。这就是为什么直接传动线性电机、压电电机和音圈执行器等系统的MIM值通常是线性系统中最小的。
当最小增量运动是最关键的,通常使用非循环轴承的线性级,如交叉滚子滑块或空气轴承,因为这些组件很少或没有摩擦。在这些情况下,系统的MIM主要受到系统噪声的限制,而不是机械因素,如粘滑运动。
虽然最小增量运动不是您在处理用于取放或运输应用的典型组件时所遇到的规范,但它通常用于高精度线性舞台和其他应用中使用的运动系统,如计量显微镜和纳米定位。
了下:线性运动技巧