贝加莱正在扩展其mapp技术组合,以包括所有最常见的机器人运动学系统的机器人运动学功能。这不仅可以让用户更快地调试机器人,还大大简化了维护和诊断。
mapp中的新机器人函数包括串行和并行机器人运动学,如SCARA和delta机器人。用户界面基于熟悉的IEC 61131编程方法。机器人的功能无缝集成到整个系统中,因此不需要专门的机器人控制器。
配置,而不是编程
机器人的运动学本身在一个方便的web界面中图形化配置。传统意义上的编程是不必要的。mapp组件甚至可以处理手动操作,如工具中心点的慢跑和点对点移动。技术人员可以通过易于使用的网络界面在机器人上运行诊断。
Mapp技术由独立封装的块组成,这些块简化了新软件的开发。这些组件提供基本功能,并以图形方式进行配置。每个mapp组件使用客户机-服务器模型从其他组件检索所需的数据。有了mapp技术,应用软件的开发速度平均提高了67%。
使用mapp技术,机器人可以更快速、更容易地进行调试。
后贝加莱映射技术现在包含了机器人运动学函数自动提示.
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